Peng Geng

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ApolloRL：自動運転のための強化学習プラットフォーム
  自動運転/強化学習2022/1/1

  訓練・シミュレーション・評価を統合した閉ループ型の自動運転強化学習プラットフォームを提案し、300時間の実走行データとPPO/SACのベースラインを提供する。