Dingyi Sun

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RGB-Dカメラ向けキーフレームベース連続視覚SLAM：非パラメトリックな幾何・見た目統合表現による手法
  SLAM2019/12/1

  RGB-D画像をRKHS上の関数として統合表現し、キーフレーム選択と位置推定を連続的に行うSLAMを提案。テクスチャや構造が乏しい環境でも頑健に動作する。