Dylan Goetting
収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
クロスエンボディメント転移sim2realナビゲーション
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- UniLatent: 潜在観測アライメントによる異なる身体間の転移学習クロスエンボディメント転移2026/11/6
シミュレーションで生成したペア観測を用いて、異なるロボット間の視覚エンコーダを潜在空間で揃え、ピクセル変換なしでソースのデモをターゲットロボットに転移させるフレームワーク。
- RoboVerse：スケーラブルで汎化可能なロボット学習のための統合プラットフォーム・データセット・ベンチマークsim2real2025/4/1
複数のシミュレータとロボット形態に対応する統合シミュレーション基盤MetaSimと、高品質な合成データセット、模倣学習・強化学習の統一ベンチマークを提供するフレームワークを提案。
- 視覚言語モデルによるエンドツーエンドナビゲーション：空間推論を質問応答に変換ナビゲーション2024/11/1
視覚言語モデル（VLM）をファインチューニングなしで直接ナビゲーション方策として使い、知覚・計画・制御を分離せずに行動選択を行うエンドツーエンド手法を提案。
