Edgar J. Rodriguez

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SEAR: 期待定数近似保証付き多ロボット経路計画の多項式時間アルゴリズム
  群制御2017/9/1

  障害物のない2D/3D空間でラベル付き多ロボットの衝突回避経路計画を多項式時間で解き、メイクスパンと距離の両方で期待定数近似保証を実現するアルゴリズムを提案し、実機実験で有効性を示した。