Elizabeth Phillips

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 礼儀正しい先読み：持続的共有環境における長期タスク計画の改善
  タスク計画2026/7/1

  共有環境でロボットが順次タスクを与えられる際、将来のタスクや他ロボットへの影響を考慮して計画を立てる手法を提案し、長期的なコストを削減した。

• ロボットを道徳的規制者として人はどう評価するか：知覚された公平性と正当性の重要性
  HRI/倫理2021/10/1

  ロボットが人間の規範違反を罰する際、罰の公平性がロボットの正当性を高め、受容と従順を促すという心理・法学理論に基づく予測を提示し、規範違反を規制するロボット設計の概念的枠組みを提案した論文。

• 複合現実ヘッドマウントディスプレイによるロボットアームの動作意図の提示
  HRI2017/8/1

  ロボットアームの予定動作を複合現実HMDで実世界に重ねて表示し、2Dディスプレイや表示なしと比較して、衝突判定の正確性が16%向上し作業時間が62%短縮できることを示した。