Elliot Weiss

Toyota Research Institute

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Dream2Assist：意図条件付きワールドモデルによる共有車両制御
  共有制御/ワールドモデル2026/10/26

  人間の意図を推論するワールドモデルベース強化学習で、先回りしつつ人間が理解しやすい支援エージェントを実現し、レーシングと市街地運転で有効性を検証した論文。

• 実世界の冬季運転シナリオにおける衝突回避のための創発的自律ドリフト
  自動運転/制御2026/7/1

  ドリフト可能な非線形モデル予測制御（MPC）を開発し、冬季の危険シナリオ（氷上での道路逸脱や対向車衝突回避）でドリフトが安全に有効であることを示した。

• 車両インザループ型ドライビングシミュレータにおける高速エミュレーション
  sim2real2022/3/1

  VRとステアバイワイヤ車両を用いた車両インザループシミュレータで、限られた走行空間内でも高速走行の動態と操舵力覚を再現する手法を提案した。