Enrico Simetti

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 現実的な3Dソナーシミュレーションに向けて
  シミュレーション2026/6/1

  水中ロボットの3D知覚と自律航法の研究を支援するため、GPU加速グラフィックスと物理的な音響伝搬原理を統合したモジュール式の現実的3Dソナーシミュレーションアーキテクチャを提案し、NVIDIA Isaac Sim環境で実装・検証した。

• 海洋環境におけるUSVの障害物検出と追跡
  知覚/センサフュージョン2025/11/1

  無人水上艇（USV）向けに、カメラとLiDARのセンサフュージョンおよびLiDAR単独の障害物検出・追跡手法を比較し、両者の利点を統合したハイブリッド手法を提案した論文。

• Nimbl'Botロボットの運動学的冗長性計画のためのキネトスタティック最適化
  マニピュレーション2023/4/1

  閉ループ機構を持つ冗長ロボットNimbl'Botについて、タスク優先度型逆運動学制御で関節軌道を計画し、キネトスタティック性能を評価するとともに、性能向上のための2つのキネトスタティックタスクを提案した。

• 人間とロボットの協調作業のための階層型アーキテクチャ
  人間ロボット協調2020/9/1

  作業現場での人間支援においてロボットの自律性を高めるため、知覚・表現・行動の3層からなる階層型協調アーキテクチャFlexHRC+を提案し、家具組立などの実験で検証した。

• 柔軟な人間-ロボット協調モデルによる作業現場支援
  人間-ロボット協調2017/7/1

  ウェアラブルセンサとAND/ORグラフ、タスク優先度制御を組み合わせ、人間の多様性や予期せぬ事態に対応できる柔軟な協調ロボットのアーキテクチャを提案した。