Francesca Odone

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 海洋環境におけるUSVの障害物検出と追跡
  知覚/センサフュージョン2025/11/1

  無人水上艇（USV）向けに、カメラとLiDARのセンサフュージョンおよびLiDAR単独の障害物検出・追跡手法を比較し、両者の利点を統合したハイブリッド手法を提案した論文。

• ラベルまでの時間：自己教師あり単眼3D物体検出のための時間的一貫性
  3D物体検出2022/3/1

  物体ポーズの時間的一貫性を自己教師信号として利用し、ノイズのあるポーズ予測を精緻化して高品質な疑似ラベルを生成する手法を提案。KITTI3Dで競争力のある性能を達成した。

• 運動学的プリミティブに基づく動作類似性判断
  動作認識2020/8/1

  学習した運動学的プリミティブで動作の類似性を判定する計算モデルを構築し、人間の判断と比較した。両者とも高精度だが、モデルは誤検出と選択バイアスが多いことを示した。

• 物体認識はもう完成したのか？iCubロボットの視点から
  物体認識2017/9/1

  iCubヒューマノイドでの人間-ロボット対話環境で新規データセットを構築し、既存深層学習モデルの物体認識性能と限界を評価した研究。

• iCubはいくつの物体を認識できるか？既製の深層畳み込みネットワークによる実世界物体認識
  物体認識2015/4/1

  ヒューマノイドロボットiCubに既製の深層畳み込みネットワークを適用し、新データセットiCubWorld28で物体認識性能をベンチマーク評価した研究。