Eric Brachmann

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• BOPチャレンジ2023：既知・未知の剛体物体の検出・セグメンテーション・姿勢推定
  6D姿勢推定2024/3/1

  訓練時に未知の物体を短時間で学習する新タスクを含む6D物体姿勢推定の公開コンペBOP Challenge 2023の評価手法・データセット・結果を報告した論文。

• BOPチャレンジ2020：6D物体位置推定の評価
  6D姿勢推定2020/9/1

  RGB-D画像からの6D物体姿勢推定の公開コンペBOP Challenge 2020の評価手法・データセット・結果を報告し、フォトリアルな合成訓練画像の有効性と深層学習手法の台頭を示した。

• BOP: 6D物体姿勢推定のためのベンチマーク
  6D姿勢推定2018/8/1

  単一RGB-D画像からの6D姿勢推定を評価する統一ベンチマークを提案し、8データセットと15手法の比較評価を提供した論文。

• カメラ位置推定にはランダムフォレストとニューラルネットワークのどちらが最適か
  カメラ位置推定2016/9/1

  単一RGB画像からのカメラ位置推定において、ランダムフォレストとニューラルネットワークを比較し、RFから派生したForestNetと微分可能なロバスト平均化を提案。7-Scenesで最先端を上回った。