Eric Eaton

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• OmniGuide：汎用ロボットポリシーを強化する万能ガイダンス場
  VLA2026/3/1

  3D基盤モデルやVLMなどの多様なガイダンスを微分可能なエネルギー関数として表現し、VLAモデルの行動サンプリングを誘導することで、複雑な操作タスクの成功率と安全性を向上させるフレームワーク。

• ロボット制御のための反復的合成データ生成
  データ生成2025/12/1

  意味的合成拡散トランスフォーマーでロボット操作データを要素分解して生成し、未見のタスク組み合わせに対するゼロショット制御を実現する手法を提案。

• オンボードセンシングと基盤モデルを統合したロボットトリアージのためのマルチロボットプラットフォーム
  マルチロボット/医療トリアージ2025/12/1

  大規模災害時に空撮UAVとセンサ搭載UGVを連携させ、被災者の発見からバイタル測定・外傷評価・重症度分類までを遠隔で行うトリアージ支援システムを開発した。

• オフライン構成強化学習のためのロボットマニピュレーションデータセット
  マニピュレーション2023/7/1

  CompoSuiteの256タスクを用いて、性能の異なるエージェントから2.56億遷移ずつ収集した4つのオフラインRLデータセットを構築し、構成タスクポリシーの学習と評価のベンチマークを提供した。

• 生涯学習システムの特性評価のためのドメイン非依存アプローチ
  生涯学習2023/1/1

  生涯学習システムを評価するためのドメイン非依存なメトリクスと評価フレームワークを提案し、5つのケーススタディを通じてその有効性を示した。

• CompoSuite：構成的強化学習ベンチマーク
  マニピュレーション2022/7/1

  ロボットアーム・物体・目的・障害物の組み合わせで数百のタスクを生成し、タスクの構成的構造の学習と未見タスクへの汎化を評価する強化学習ベンチマークを提案した論文。