Eric Mitchell

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• オフラインデータとクラウドソーシング注釈から言語条件付きロボット行動を学習
  言語条件付きマニピュレーション2021/9/1

  ロボットのオフラインデータにクラウドソーシングで言語ラベルを付与し、言語指示の達成を判定する分類器を学習して報酬関数とし、多タスクオフライン強化学習で視覚ベースのマニピュレーションを実現した。

• 高次関数ネットワークによる視点計画と多視点再構成
  視点計画2019/10/1

  物体形状を高次関数で表現するニューラルネットを多視点入力に拡張し、可視性と再構成品質の関係を利用して最小枚数の視点を計画する手法を提案した。

• 学習可能な合成可能3D物体表現のための高階関数ネットワーク
  3D表現学習2019/7/1

  物体の形状を別の「マッピングネットワーク」の重みに直接エンコードし、球面からサンプリングした点を変換して再構成する手法を提案。約7000パラメータで数百万パラメータの最先端手法に匹敵する再構成精度を達成した。

• ピクセルから計画へ：プランナを模倣した非把持マニピュレーションの学習
  マニピュレーション2019/4/1

  少量の人手ラベルデータから動作計画器で専門家軌道を生成し、単一RGB-D画像から直接エンドエフェクタ軌道を推定する深層学習モデルPtPNetを提案。フックで靴を持ち上げる非把持タスクで89%の成功率を達成した。