Eric Squires

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 非凸固定翼飛行制御と自動運転のためのバリア関数オーバーライド
  安全制御2025/5/1

  強化学習の安全性を確保するため、非凸な制御入力を持つ固定翼機と自動運転車の離散時間系に対してバリア関数を設計し、近似オーバーライドで安全違反ゼロを達成した。

• 限られた通信下での固定翼機衝突回避のための安全制約の合成
  群制御2019/6/1

  バリア関数を用いて固定翼UAV群の衝突回避を保証する手法を提案し、通信負荷を抑えつつアクチュエータ制限内で多数機の安全を維持できるよう定式化した。20機のシミュレーションで有効性を検証した。