Erran Li

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• PAE: 基盤モデルエージェントのための自律的スキル発見フレームワーク
  VLA2024/12/17

  基盤モデルエージェントが環境の文脈情報からタスクを自律的に提案し、VLMによる成功評価を報酬として強化学習でスキルを獲得する学習システムPAEを提案した。