Kaixiang Lin

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• PAE: 基盤モデルエージェントのための自律的スキル発見フレームワーク
  VLA2024/12/17

  基盤モデルエージェントが環境の文脈情報からタスクを自律的に提案し、VLMによる成功評価を報酬として強化学習でスキルを獲得する学習システムPAEを提案した。

• CH-MARL: 協調的異種マルチエージェント強化学習のためのマルチモーダルベンチマーク
  マルチエージェント強化学習2022/8/1

  複数の異種ロボットが家庭環境で協調するマルチモーダル（視覚・言語）ベンチマークを提案し、最先端MARL手法の実装と評価プロトコルを提供した。

• 対話可能な身体性指示追従エージェントのためのDialFREDベンチマーク
  指示追従2022/2/1

  ALFREDを基に、エージェントが人間に能動的に質問できる身体性指示追従ベンチマークDialFREDを構築し、53KのQ&Aデータと質問者-実行者フレームワークを提案した。

• アフォーダンス認識型マルチモーダルニューラルSLAMによる行動学習
  SLAM/ナビゲーション2022/1/1

  複数モダリティで探索しアフォーダンス考慮のセマンティックマップを予測・計画するNeural SLAM手法を提案し、ALFREDベンチマークで大幅な性能向上を達成した。

• 劣悪なデモンストレーションから疎な報酬タスクを学習する自己適応型模倣学習
  模倣学習/強化学習2020/4/1

  限定された質の低いデモンストレーションしかない疎報酬タスクにおいて、模倣学習と強化学習を組み合わせてデモを超える性能を少ない試行で達成するSAILを提案した論文。