Felix Sanchez

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Trailblazer: 長距離計画のためのオフロードコストマップ学習
  ナビゲーション2025/5/1

  模倣学習と微分可能A*プランナーを用いて、マルチモーダルセンサデータからオフロード環境のコストマップを自動生成し、長距離経路計画を実現するフレームワークを提案・実証した。

• 自己教師ありコストマップ学習によるオフロード走行の走破性予測
  走破性予測2022/9/1

  外界センサ情報と自己受容感覚による地形との相互作用フィードバックを自己教師ありで組み合わせ、オフロード環境での走破性コストマップを予測する手法を提案。ロボットの速度も考慮し、大規模なナビゲーション実験で介入回数を最大57%削減した。