Fengjun Bai

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 不確実性推定を備えた把持検出ネットワークによる信頼度駆動型半教師ありドメイン適応
  把持検出/ドメイン適応2020/8/1

  FPNを活用して予測の不確実性を推定する把持検出ネットワークを提案し、高信頼な未ラベルデータのみに一貫性損失を課す信頼度駆動型mean teacherで少数ラベルでのドメイン適応を効率化した。