Fernando Amodeo

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RCSを考慮した4Dレーダーのガウスモデリングとスキャンマッチング
  レーダー/スキャンマッチング2026/4/1

  4Dミリ波レーダーの点群に対し、RCS情報をガウスモデルに組み込み、スキャンマッチングの精度向上を図った研究。

• ガウスモデリングと多重仮説スキャンマッチングに基づく4Dレーダー慣性オドメトリ
  オドメトリ/SLAM2024/12/1

  4Dミリ波レーダーのスキャンを3Dガウスで要約表現し、その確率密度関数を活用した多重仮説レジストレーションで高精度なレーダー慣性オドメトリを実現した研究。

• FROG: 膝高2D距離センサ向けの新しい人物検出データセット
  人物検出2023/6/1

  膝高の2D距離センサによる人物検出用データセットFROGを構築し、既存手法のベンチマークと生データを直接用いる新しい深層学習手法を提案・評価した。

• オントロジー誘導によるシーングラフ生成：テレプレゼンスロボティクスへの転移学習事例
  シーングラフ生成2022/2/1

  オントロジーの公理を事前知識として用い、既存の機械学習ベースのシーングラフ生成器の性能を向上させるOG-SGGフレームワークを提案し、テレプレゼンスロボティクス事例で定量的・定性的改善を示した。