Ferran Alet

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Omnipush：RGB-D動画付き押し動作ダイナミクスの多様で実世界な高精度データセット
  マニピュレーション2019/10/1

  物体の形状と質量分布を体系的に変化させた250物体×250回の平面押し動作をRGB-Dと高精度トラッキングで記録し、メタ学習やRGB動画予測のベンチマークを備えたデータセットを構築した。

• モジュール型メタ学習
  メタ学習2018/6/1

  関連タスクで学習したニューラルネットワークのモジュールを新しい組み合わせで再利用し、新規タスクへ汎化する手法を提案し、ロボティクス関連の2問題で性能向上を示した。

• 多様な把持戦略と領域横断画像照合による混雑環境での新規物体ピック＆プレース
  マニピュレーション2017/10/1

  カテゴリ非依存のアフォーダンス予測で4種の把持動作を使い分け、商品画像との照合で未知物体も認識するピック＆プレースシステムを構築し、2017年Amazonロボティクスチャレンジの収納タスクで優勝した。