Filip Klaesson

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 通信制約下のマルチエージェント探査における断続的接続の計画
  群制御2019/11/1

  通信が途切れる地下環境でのロボットチーム探査のため、情報一貫性に基づく整数線形計画とネットワークフロー型の接続制約を提案し、大規模探査を分割して解くクラスタリング手法で10台のエージェント協調探査を実現した。