Filip Majer

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 変化する環境での長期視覚ナビゲーションのための予測・適応マップ
  視覚ナビゲーション2026/3/1

  変化する環境での長期視覚ナビゲーションに向けて、地図管理手法を比較し、環境の周期的変化をモデル化して特徴の可視性を予測する手法が従来手法より優れることを3ヶ月の実験で示した。

• 半構造化環境で建設資材を自律的に位置推定・把持・精密配置する移動マニピュレータ
  移動マニピュレーション2020/11/1

  照明変化や外部測位に依存せず、屋内外で建設資材の自律的な位置推定・把持・運搬・配置を行う移動マニピュレータを開発し、ドローンとの協調で知覚範囲を拡張した。

• ローカリゼーション不要の教示・再帰ナビゲーション：収束定理に基づく信頼性の高い手法
  ナビゲーション2017/11/1

  移動ロボットが教示済み経路を再走行する際、明示的な自己位置推定を行わずカメラ情報で進行方向のみを補正すれば位置誤差が発散しないことを数学的に示し、計算効率の良い単眼教示・再帰ナビゲーション手法を提案・実験検証した論文。