Filip Maric

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

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論文

• 二乗和最適化による直列多関節ロボットの逆運動学
  逆運動学2019/9/1

  直列多関節ロボットの逆運動学を最近点問題として定式化し、疎性を活かした二乗和最適化で関節限界付きの大域的最適解を多項式時間で求める手法を提案した。