Florian Ritcher

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• CtRNet-X: 単一カメラによる実環境下でのカメラ・ロボット間姿勢推定
  姿勢推定2024/9/1

  ロボットの一部がカメラの視野外にあっても、視覚言語モデルで部位を検出し、キーポイントベースの姿勢推定を頑健に行うフレームワークを提案した。