Francesca Favaro

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RAVEチェックリスト：自動運転システムの後ろ向き安全性研究における課題克服のための提言
  自動運転安全性評価2024/8/1

  SAEレベル4自動運転システムの安全性を事後的に評価する研究の品質・透明性・解釈を高めるため、専門家ワーキンググループが15項目の推奨事項をまとめた。

• Waymo自動運転システムの衝突回避テスト
  自動運転2022/12/1

  Waymoが自動運転システムの安全性を評価するためのシナリオベースの衝突回避テスト手法を提案し、サンフランシスコとフェニックスでの実サービスに適用した結果を示した。

• Waymoの疲労リスク管理フレームワーク：自動運転システム試験中の疲労誘発リスクの予防・監視・軽減
  自動運転2022/8/1

  自動運転システムの路上試験中に生じる運転者の疲労リスクを予防・監視・軽減するための体系的な管理フレームワークを提案した報告書。

• Waymoの公道における安全性実績データ
  自動運転安全性2020/11/1

  Waymoがフェニックスで610万マイル超の自動運転（うち無人の6.5万マイル）を走行した際の衝突・接触事象を実データと反事実シミュレーションで分析し、重傷級の事故はゼロだったと報告した論文。

• Waymoの安全性手法と安全展開判断
  自動運転安全2020/11/1

  Waymoが自動運転システムの安全な展開判断に用いる安全性手法とガバナンスを、ハードウェア・ADS挙動・運用の3層にわたり解説した論文。