Francesco Grothe

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ST-RRT*: 時空間を通じた漸近最適な双方向動作計画
  動作計画2022/3/1

  動的障害物や速度制約、未知の到着時間を含む時空間計画のため、最短到着時間に対して漸近最適かつ確率的完全な双方向RRT*アルゴリズムを提案し、RRT-ConnectやRRT*より優れることを示した。