G. Moroz

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• デルタ型パラレルロボットの作業空間と特異点解析
  パラレルロボット2015/5/1

  デルタ類似のパラレルロボット群について、グレブナー基底と円筒代数分解を用いて作業空間・関節空間・特異点を解析し、設計選択に役立つ3次元可視化と複雑さの比較表を提供した論文。