Gage MacLin

Northeastern University

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• メタ学習による意味的適応で未知物体の動きを予測するオープンワールド物体運動予測
  物体運動予測2026/10/28

  物体の意味・形状・関係性の履歴を活用したメタ学習型グラフニューラルネットにより、新しい環境で少数の観測から物体が動き出すタイミングを予測し、シミュレーションのみで学習しながら実機にもそのまま転移できる手法を提案した。

• 俊敏な四足歩行ロボットのための連続時間安全計画・制御
  歩行2026/10/26

  四足歩行ロボットの全駆動SE(2)モデルを保ち、合成バーンスタイン多項式で軌道を表現することで、計画区間全体にわたり衝突回避と入力制約を保証するリアルタイム計画手法を提案した。

• 複合バーンスタイン多項式による測地線方程式の解法と軌道計画
  軌道計画2026/2/1

  複合バーンスタイン多項式を用いて、障害物を連続コスト場として表現し、測地線制約を満たす滑らかで衝突のない軌道を効率的に生成する手法を提案した。