Giulio Cerruti

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ジェスチャーと把持が可能な人間型ロボットハンドの設計手法
  マニピュレーション2015/4/1

  人間の手に近い構造を保ちながら指と親指の配置を数値的に決定し、器用さと把持能力を高める人間型ロボットハンドの設計手法を提案した。