Golnaz Habibi
収録論文 8本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
自動運転視覚ナビゲーションヒューマンロボットインタラクション安全性検証制御検証歩行者軌道予測歩行者予測
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- ミニシティプラットフォームにおけるスマートインフラとコネクテッドカーの設計と実装自動運転2024/8/1
1/10スケールのミニ都市環境を構築し、自動運転・コネクテッドカーの走行評価やV2I通信を含むスマートインフラの検証を行った。
- MITの実践的ロボティクス講座：自動運転車のための視覚ナビゲーション視覚ナビゲーション2022/6/1
MITで開講された、ドローンや自動運転車を対象に視覚ナビゲーションの全パイプラインを学ぶ実践的なロボティクス講座の開発・実施・オープンソース化について報告した論文。
- 競争型ヒューマンロボットインタラクションによる運動意欲の向上ヒューマンロボットインタラクション2022/2/1
フェンシングゲームを舞台に、マルチエージェント強化学習で人間と競争できるロボットを開発し、人間の心拍数を高め運動意欲を引き出すことを示した研究。
- ニューラルフィードバックループの到達可能性解析安全性検証2021/8/1
NNコントローラを持つ閉ループ系の前方到達集合を、凸最適化と入力集合分割で高速かつ高精度に推定する枠組みを提案し、後方到達解析アルゴリズムも示した。
- ニューラルネットワーク制御器を持つ閉ループ系の効率的な到達可能性解析制御検証2021/1/1
NN制御器付き閉ループ系の前方到達集合を凸最適化で推定する手法を提案し、入力集合分割で精度を補い、従来法より10倍低保守的かつ高速に計算できることを示した。
- 交差点における歩行者軌道予測のための運動プリミティブの逐次学習歩行者軌道予測2019/11/1
歩行者の軌道を運動プリミティブに分割し、新データが得られるたびに類似プリミティブを統合しつつ新規パターンを追加する逐次学習法を提案。単一・複数交差点の実験でオフライン学習より予測誤差を低減し、モデルサイズの増加も抑えた。
- 都市交差点における文脈認識型歩行者運動予測歩行者予測2018/6/1
環境の意味的特徴（路側帯までの距離や信号状態）をガウス過程に組み込み、混雑した都市交差点での歩行者軌道予測精度を向上させた研究。
- 異なる形状の交差点に適用可能な歩行者運動予測モデル歩行者予測2018/6/1
路側座標系の反変成分を用いることで、未学習の形状の交差点でも歩行者の軌道を高精度に予測できる枠組みを提案した。
