Gordon Elger

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MultiFly: 実世界マルチモーダル航空データセットと注釈効率の良いラベル転送およびクロスモーダル意味整合性
  マルチモーダル認識2026/10/7

  RGB・熱・LiDAR・レーダーの4モダリティを同期した低高度UAVデータセットを構築し、少数の手動注釈から幾何表現を介してラベルを転送することで、大規模な意味セグメンテーション用データを効率的に生成した。

• 拡張物体追跡を用いた路側レーダセンサの自己位置推定
  自己位置推定2024/7/1

  路側4Dミリ波レーダの観測データと航空レーザスキャン地図を、車両軌跡の運転行動ラベルとSemantic ICPで位置合わせし、センサ自身の位置を高精度に推定する手法を提案。

• スケーラブルなレーダー路側知覚：交通分析のための自己位置推定と占有ヒートマップ
  路側知覚2024/4/1

  4Dミリ波レーダーを用いた路側知覚において、車両軌跡と航空レーザースキャンをICPで位置合わせする自己位置推定法を提案し、都市規模の占有ヒートマップを生成して交通分析に応用した。