Govind Chada

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 視覚言語モデルの常識推論による脚式ロボットの適応
  脚式ロボット2024/7/1

  視覚言語モデル(VLM)の常識推論を活用し、過去の相互作用と将来の計画を考慮して脚式ロボットが未知の障害物に対処するシステムVLM-PCを提案。

• その場で適応：単一ライフでのロボット展開のための行動変調
  sim2real2023/11/1

  事前学習した多様な行動の中から状況に応じて価値評価に基づき選択・適応し、テスト時の1エピソード内で人間の監督なしに動的に適応する手法ROAMを提案。実機四足歩行ロボットGo1でローラースケート装着時にも前進可能。