Guangjun Ge

Tsinghua University

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 通過可能性を考慮した局所コマンド視覚言語ナビゲーション
  VLA2026/10/16

  ロボットの機体幅に応じた通過可否を判断し、指示された通路を通れるか手前で停止するかを学習するVLNベンチマークとモデルを提案した。

• 信念に基づく行動と必要時の知覚：断続的知覚下のナビゲーションのためのベイズ空間世界モデル
  ナビゲーション2026/10/8

  共有センサが他タスクに使われ知覚が断続的になる状況で、ベイズ空間世界モデルにより内部信念から行動し、必要な時だけ観測を要求するナビゲーション手法ALONEを提案。ドローン実験で高い成功率と極めて少ない観測頻度を実現した。