Xiang Long

Tsinghua University

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 信念に基づく行動と必要時の知覚：断続的知覚下のナビゲーションのためのベイズ空間世界モデル
  ナビゲーション2026/10/8

  共有センサが他タスクに使われ知覚が断続的になる状況で、ベイズ空間世界モデルにより内部信念から行動し、必要な時だけ観測を要求するナビゲーション手法ALONEを提案。ドローン実験で高い成功率と極めて少ない観測頻度を実現した。

• OCEAN: ADMMに基づく自動駐車向け衝突回避軌道プランナ
  自動運転/軌道計画2024/3/1

  自動駐車向けに、Hybrid A*で初期解を与えつつADMMで並列に解く最適化ベースの衝突回避軌道プランナを提案し、シミュレーションと実環境で有効性を検証した論文。