Guangping Liu
収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
対話/支援ロボット共有自律/操作人間-ロボット相互作用sim2real支援ロボティクス
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 支援ロボット対話のWizard-of-Oz収集から応答決定タクソノミーへ：パイロット相互作用の回顧的分析対話/支援ロボット2026/9/16
Wizard-of-Ozで収集した屋内支援タスク対話を分析し、ロボットの応答モード6種と曖昧さ4種からなる階層的タクソノミーを構築、人手・AIによるアノテーション一致度とVLM微調整の実現性を示した。
- NeuroCommitSSM: EEG-EMG-ETコミット準備状態に基づく意思決定中心の共有自律による安全な支援操作共有自律/操作2026/7/1
支援ロボット操作において、実行タイミングを決定する枠組みを提案。脳波・筋電・視線からコミット準備状態を予測し、安全確認後に動作を開始する。
- 車椅子とロボットアームの統合制御のための対話ベース人間-ロボット相互作用プロトコル人間-ロボット相互作用2026/2/1
対話を通じてユーザの意図を理解し、車椅子とロボットアームを統合制御する支援システムを提案し、予備研究で有効性を検証した。
- WheelArm-Sim：支援ロボティクスにおける統合制御のための操作・移動複合マルチモーダル合成データ生成シミュレータsim2real2026/1/1
車椅子とロボットアームを統合したWheelArmシステムの機械学習モデル開発に向け、Isaac Sim上で操作と移動を組み合わせたマルチモーダル合成データを生成するシミュレータを提案し、13タスク・232軌道・67,783サンプルのデータセットを収集して有効性を検証した。
- 対話駆動型支援ロボティクスにおける曖昧性解消のためのマルチモーダルデータ収集フレームワーク：ウィザード・オブ・オズ予備研究支援ロボティクス2026/1/1
車椅子と搭載ロボットアームの対話制御における曖昧性を解消するため、5種類の同期モダリティを記録するウィザード・オブ・オズ実験フレームワークを提案し、予備データセットで有効性を検証した。
