Guowei Wan

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• EgoVM: 軽量ベクター地図を用いた高精度自己位置推定
  自己位置推定2023/7/1

  軽量なベクター地図とマルチモーダル入力からTransformerで自己位置を推定し、センチメートル級の精度を実現した研究。

• 自動運転向けの注意機構を用いた高精度ビジュアルローカリゼーション
  ビジュアルローカリゼーション2020/3/1

  深層注意機構で長期的にマッチングしやすい特徴を学習し、センチメートル級のカメラ位置推定を実現した自動運転向けビジュアルローカリゼーション手法。

• 多様な市街地におけるマルチセンサ融合に基づく堅牢で高精度な車両自己位置推定
  自己位置推定2017/11/1

  GNSS・LiDAR・IMUを適応的に融合し、LiDARの強度と高度情報を活用することで、市街地・高速道路・トンネルなどで5〜10cmの精度を達成した自己位置推定システムを提案した。