Xiaofei Rui

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• EgoVM: 軽量ベクター地図を用いた高精度自己位置推定
  自己位置推定2023/7/1

  軽量なベクター地図とマルチモーダル入力からTransformerで自己位置を推定し、センチメートル級の精度を実現した研究。

• 自動運転向けの注意機構を用いた高精度ビジュアルローカリゼーション
  ビジュアルローカリゼーション2020/3/1

  深層注意機構で長期的にマッチングしやすい特徴を学習し、センチメートル級のカメラ位置推定を実現した自動運転向けビジュアルローカリゼーション手法。