Haifeng Han

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 吸引把持可能性とロボット到達性を考慮したビンピッキング学習
  ビンピッキング2021/11/1

  吸引カップの把持品質を直感的な幾何解析で評価し、ロボットの到達性も組み込んだU-Net++でピクセル単位の把持可否を学習、ビンピッキングの高速化を実現した。