Ping Jiang

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 無人変形車両の多構成運動安定化のための重心調整機構制御
  歩行2025/5/1

  車輪脚型ロボットが車両形態と人型形態の間で変形する際の運動安定性を、2自由度の重心調整機構と階層制御アルゴリズムで改善する手法を提案した。

• 散らかった環境における複数吸盤真空グリッパによる複数物体把持
  マニピュレーション2023/4/1

  複数の吸盤を持つ真空グリッパで、散らかった環境から複数物体を同時に把持するための把持計画手法を提案し、実機実験で効率向上を確認した。

• 吸引把持可能性とロボット到達性を考慮したビンピッキング学習
  ビンピッキング2021/11/1

  吸引カップの把持品質を直感的な幾何解析で評価し、ロボットの到達性も組み込んだU-Net++でピクセル単位の把持可否を学習、ビンピッキングの高速化を実現した。