Hanme Kim

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 自己教師ありキーポイント学習のためのニューラル外れ値除去
  キーポイント学習2019/12/1

  キーポイント検出・記述・マッチングを自己教師ありで学習するため、インライア・アウトライア集合のサンプリングを微分可能にしたIO-Netと、サブピクセル畳み込みで高解像度化するKeyPointNetを提案し、特徴マッチングとホモグラフィ推定の精度を向上させた。

• 自己運動推定のための自己教師あり3Dキーポイント学習
  自己運動推定2019/12/1

  ラベルなし動画から深度を考慮したキーポイントを自己教師ありで学習し、視覚オドメトリに統合して車両の自己運動を高精度に推定する手法を提案した。

• イベントカメラによる場所認識とSeqSLAMのニューラル実装
  場所認識2015/5/1

  イベントベースカメラを用いたロボットナビゲーション向けの場所認識・ループ閉じ込み手法を検討し、ニューロモルフィックハードウェア上で高速動作するSeqSLAMのニューラル実装を提案した研究。