Haodong Fu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• あらゆるドメインの背後にはシフトがある：歪み対応Vision Transformerの全天球セマンティックセグメンテーションへの適応
  セマンティックセグメンテーション2022/7/1

  全天球画像の歪み・物体変形に対応するDeformable Patch EmbeddingとDeformable MLPを備えたTrans4PASS+を提案し、擬似ラベル補正による相互プロトタイプ適応と新データセットSynPASSを導入して、ドメイン適応型全天球セマンティックセグメンテーションで最高性能を達成した。