Haohan Yang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 自己認識型拡張による強化学習ベースの洗練：エンドツーエンド自動運転のための新手法
  自動運転2025/6/1

  エンドツーエンド自動運転の模倣学習モデルを、強化学習による残差修正と自己認識型アダプタ拡張で継続的に改善する学習パイプラインR2SEを提案。難事例への適応と一般知識の保持を両立させる。

• 自動運転のためのハイブリッド予測統合プランニング
  自動運転2024/2/1

  予測とプランニングを統合したHPPシステムを提案し、占有予測・ゲーム理論に基づく運動予測・ハイブリッド予測を組み合わせて自動運転の性能を向上させた。