Herman Herman

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

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論文

• 非構造環境におけるUGV-UAV協調物体位置推定システム
  群制御2022/1/1

  複数のUGVとUAVが協調し、マルチスペクトル・高解像度センサポッドと独自のハードウェア・ソフトウェア構成で、非構造環境においてリアルタイムに物体を検出・位置推定するシステムを開発し、実規模で実証した。