Hernando Gomez

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ブタ出血性ショックモデルにおける大腿血管の自動カニュレーション
  医療ロボティクス2025/6/1

  ロボット超音波を統合し、ブタの出血性ショックモデルで大腿静脈・動脈への針穿刺を完全自動化することに成功した研究。

• ロボットによる大腿血管アクセスの自動化に向けて
  医療ロボティクス2021/7/1

  ECMOやREBOAに必要な大腿血管アクセスを遠隔操作で行うシステムを開発し、手術ファントムと生体ブタ実験で評価した。世界初のロボット支援動脈カテーテル挿入を達成した。