Hongkang Cui

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DiffusionVS: 拡散ポリシーに基づくロバストな視覚サーボのための生成的フレームワーク
  視覚サーボ2026/6/1

  拡散ポリシーを用いて、ノイズに強い視覚サーボを実現する新しい手法を提案。オンライン学習でデータを拡張し、シミュレーションと実機で高い成功率を達成した。