Rui He

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DiffusionVS: 拡散ポリシーに基づくロバストな視覚サーボのための生成的フレームワーク
  視覚サーボ2026/6/1

  拡散ポリシーを用いて、ノイズに強い視覚サーボを実現する新しい手法を提案。オンライン学習でデータを拡張し、シミュレーションと実機で高い成功率を達成した。

• グラフニューラルネットワークと数値最適化に基づく非構造環境での自動運転軌道計画
  軌道計画2024/6/1

  GNNで初期軌道を予測し、数値最適化で車両動力学と障害物回避の制約を満たすよう最適化する二段階の軌道計画手法を提案した。

• バブルエクスプローラ：遮蔽のない球体を用いた大規模複雑3次元環境における高速UAV探査
  UAV探査2023/4/1

  遮蔽のない球体という新しい視点生成手法と、貪欲法と大域最適化を組み合わせた計画により、大規模で複雑な3次元環境でのUAV探査を高速化した研究。