Hongwei Yu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• BotanicGarden: 非構造自然環境におけるロボットナビゲーションのための高品質データセット
  ナビゲーション2023/6/1

  48000m²超の植物園で多様なセンサを搭載した全地形対応ロボットにより収集した、17.1kmの軌跡からなるロボットナビゲーション用データセットを構築した。