Hui Zhao

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 遮蔽環境下でのハイダ栽培イチゴのオンライン質量推定
  農業ロボティクス2025/7/1

  RGB-Dセンシングと深層学習を組み合わせ、遮蔽や姿勢変化がある圃場でもイチゴの質量を非破壊・リアルタイムに推定する手法を提案した。

• 視覚言語ナビゲーションにおける身体性ギャップの再考：物理的・視覚的格差の包括的研究
  VLA2025/7/1

  人型・四足・車輪ロボットに対応した物理的に現実的なVLN評価プラットフォームVLN-PEを提案し、既存のVLN手法が実機環境で性能劣化する要因を体系的に分析した。

• 高確率領域探索を用いた広域マルチオブジェクト検出システム
  検出・追跡2024/5/1

  広角カメラと高速探索カメラ、ガルバノミラーを組み合わせ、パノラマ確率マップで対象の存在確率が高い領域を推定して効率的に探索・検出する120fpsの広域監視システムを提案した。

• BotanicGarden: 非構造自然環境におけるロボットナビゲーションのための高品質データセット
  ナビゲーション2023/6/1

  48000m²超の植物園で多様なセンサを搭載した全地形対応ロボットにより収集した、17.1kmの軌跡からなるロボットナビゲーション用データセットを構築した。

• EdgeVO: 効率的で高精度なエッジベース視覚オドメトリ
  視覚オドメトリ2023/2/1

  不要なエッジを除去して少数のエッジを効率的に選択することで、精度を維持しつつ計算量を大幅に削減した視覚オドメトリ手法を提案。

• SLAM関連データセットの包括的サーベイ
  SLAM2021/2/1

  SLAM研究で使われる公開データセットを収集手法・タスク分類・評価基準の観点から整理し、既存データセットの偏りや限界、今後の構築方向を論じたサーベイ論文。