Hugo Carneiro

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 訓練されたヒューマノイドロボットによる人間らしいクロスモーダル社会的注意と競合解決
  社会的注意/クロスモーダル2021/11/1

  視線と音の位置が一致・不一致な円卓会議シーンで人間の注意応答を計測し、顕著性予測モデルをiCubに搭載して人間類似のクロスモーダル注意と競合解決を再現した研究。