Hugo Zhan

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• FogROS2: ROS 2を用いたクラウド・フォグロボティクスのための適応型プラットフォーム
  クラウドロボティクス2022/5/1

  ROS 2に統合されたオープンソースのクラウド/フォグロボティクス基盤FogROS2を提案し、SLAMや把持計画、動作計画の高速化を実現した。