Yujia Fu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• BotanicGarden: 非構造自然環境におけるロボットナビゲーションのための高品質データセット
  ナビゲーション2023/6/1

  48000m²超の植物園で多様なセンサを搭載した全地形対応ロボットにより収集した、17.1kmの軌跡からなるロボットナビゲーション用データセットを構築した。

• SLAM関連データセットの包括的サーベイ
  SLAM2021/2/1

  SLAM研究で使われる公開データセットを収集手法・タスク分類・評価基準の観点から整理し、既存データセットの偏りや限界、今後の構築方向を論じたサーベイ論文。