Huilong Yu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 社会的受容性を考慮した進化ゲーム理論による自動運転の合流意思決定
  自動運転意思決定2025/8/1

  自動運転車の高速道路合流において、人間ドライバーの限定合理性に基づく進化ゲーム理論を用い、周囲車両の運転スタイルをリアルタイム推定しながら効率・快適性・安全性のバランスを取る意思決定手法を提案した。

• サイバー・フィジカル・ソーシャルシステムのためのデジタル四つ子による並列運転：概念から応用まで
  自動運転2020/7/1

  ACP（人工社会・計算実験・並列実行）に基づき、記述・予測・処方・実車の4エージェントからなるデジタル四つ子を提案し、仮想車両と実車の動的相互作用で安全性と性能を高める枠組みを実験で示した。